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直流电机是怎么调速的？

　直流电机是怎么调速的？
1.直流电机的转速计算公式如下：n=（U-IR）/Kφ，其中U为电枢端电压，I为电枢电流，R为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量，K为电动机结构参数。

　　2.转速和U、I有关，并且可控量只有这两个，我们可以通过调节这两个量来改变转速。

　　3.I可以通过改变电压进行改变，而我们常提到的PWM控制也就是用来调节电压波形的常用方法，这里我们也就是用PWM控制来进行电机转速调节的。通过单片机输出一定频率的方波，方波的占空的大小也就决定了直流电机的转速大小。